在三次元编程中，改变坐标的方法主要有以下几种：
平移 ：将物体沿着坐标轴的正方向移动一定的距离。例如，将一个物体的坐标沿着某个方向平移，可以使其在空间中移动到另一个位置。旋转：
将物体绕某个点或某个轴旋转一定的角度。例如，将一个物体绕着某个点旋转，可以改变物体的朝向和方向。
缩放：
将物体的尺寸变大或变小。例如，将一个物体的坐标按照一定的比例进行缩放，可以改变物体的大小。
变形：
通过改变物体的坐标，可以实现物体的变形。例如，将一个物体的坐标按照一定的规则进行变换，可以改变物体的形状。
改变坐标的具体步骤
确定原始坐标系和目标坐标系
原始坐标系是指已知的坐标系，而目标坐标系是需要将坐标转换到的坐标系。
确定转换基准点
选择一个在原始坐标系和目标坐标系中都已知的点作为转换的基准点。该基准点将用作两个坐标系之间的参考。
计算平移向量
在原始坐标系中，确定基准点的坐标。然后，将这些坐标值减去目标坐标系中相应基准点的坐标值，得到一个平移向量。这个向量表示从原始坐标系中的基准点到目标坐标系中的基准点的平移。
计算旋转矩阵
在原始坐标系和目标坐标系中，确定三个相互垂直的坐标轴的方向。使用这些方向向量，可以计算旋转矩阵。旋转矩阵描述了如何将一个坐标系旋转到另一个坐标系。
应用平移和旋转
对于要转换的每个点，首先将平移向量应用到原始坐标中的点上。然后，将得到的点乘以旋转矩阵，得到在目标坐标系中的新坐标。
示例
假设有一个物体在原始坐标系中的坐标为 （x1, y1, z1），目标坐标系中的坐标为 （x2, y2, z2）。我们想要将这个物体从原始坐标系转换到目标坐标系。
确定原始坐标系和目标坐标系
原始坐标系：O1（0, 0, 0）
目标坐标系：O2（10, 20, 30）
确定转换基准点
选择基准点B1（5, 5, 5）在两个坐标系中。
计算平移向量
平移向量 = （10 - 0, 20 - 0, 30 - 0） = （10, 20, 30）
计算旋转矩阵
假设原始坐标系和目标坐标系的三个轴方向向量分别为 （vx1, vy1, vz1） 和 （vx2, vy2, vz2）。
旋转矩阵R = [vx2, vy2, vz2； vx1, vy1, vz1； 0, 0, 1]
应用平移和旋转
对于原始坐标系中的点P1（x1, y1, z1），应用平移向量得到 P1' = （x1 + 10, y1 + 20, z1 + 30）
将P1'乘以旋转矩阵R，得到目标坐标系中的新坐标 P2 = R * P1'
通过以上步骤，可以实现物体在三维空间中的平移、旋转和缩放等操作。