制作编程分拣包裹的创意图，可以分为以下几个步骤：
硬件配置图
展示PLC主机、数字量输入输出模块、HMI触摸屏、光电传感器和分拣机构等硬件组件。
可以使用简单的线条和图标来表示各个组件，确保图纸清晰易懂。
系统流程图
绘制系统的工作流程图，展示从包裹检测到分拣完成的整个过程。
使用箭头指示各个步骤之间的逻辑关系，确保流程顺畅。
光电传感器检测部分
详细展示光电传感器的工作原理和如何检测包裹种类。
可以用图标表示光电传感器，旁边标注其功能和工作状态。
PLC控制逻辑
展示PLC如何根据光电传感器的信号判断包裹种类，并控制分拣动作。
使用梯形图或功能块图来表示PLC的控制逻辑，确保逻辑清晰。
分拣机构设计
展示分拣机构的具体设计，包括传送带和分拣机械臂的工作原理。
可以用图标表示传送带和机械臂，旁边标注其功能和动作。
HMI界面设计
展示HMI触摸屏的界面设计，包括显示分拣状态、错误信息等。
可以用图标和文字表示HMI界面的各个功能区域，确保界面友好易用。
异常处理与报警
展示系统如何实时监控设备状态，并在发现异常时发出报警。
可以用图标和文字表示报警灯和报警逻辑，确保系统安全可靠。
变量定义与主程序实现
列出程序中使用的变量，并简要说明其作用。
展示主程序的逻辑实现，包括系统初始化、包裹检测、分拣动作和系统恢复等。
通过以上步骤，你可以制作出一份详细的编程分拣包裹创意图，帮助理解和实现包裹分拣系统。