数控铣床编程编写程序的基本步骤和指令如下：
程序开始
使用`G90`指令设置工作坐标系。
使用`G54`、`G17`、`G40`、`G49`、`G80`等指令进行平面选择、取消半径补偿、取消刀具长度补偿、取消切削参数、取消循环等设置。
刀具切换
使用`T`指令切换刀具，例如`T1`表示选择刀具号为1的刀具。
主轴设置
使用`S`指令设置主轴转速，例如`S500`表示主轴转速为500转/分钟。
使用`M03`指令使主轴正转。
坐标系移动
使用`G00`指令进行高速定位，将刀具移动到指定的工件坐标位置，例如`G00 X50 Y50 Z10`。
使用`G01`指令进行线性插补，例如`G01 Z-5 F200`表示将刀具沿Z轴向下移动5mm，进给速度为200mm/分钟。
使用`G02`和`G03`指令进行圆弧插补，例如`G02 X100 Y100 I25 J0 F300`表示从当前位置沿顺时针方向绘制一个半径为25mm的圆弧。
子程序和宏程序
对于复杂的加工步骤，可以编写子程序来减少指令条数，提高编程效率。例如，使用`N0010`到`N0040`指令调用子程序进行槽的加工。
宏程序可以用于实现更复杂的逻辑和运算，例如条件判别和循环语句。
程序结束
使用`M30`指令结束程序，使机床停止运行。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 程序开始，设置工作坐标系、平面选择、取消半径补偿、取消刀具长度补偿、取消切削参数、取消循环
N20 T1 M06 ； 刀具切换，选择刀具号为1的刀具
N30 S500 M03 ； 主轴转速设置为500转/分钟，主轴正转
N40 G00 X50 Y50 Z10 ； 高速定位，将刀具移动到工件坐标（50,50,10）位置
N50 G01 Z-5 F200 ； 线性插补，将刀具沿Z轴向下移动5mm，进给速度为200mm/分钟
N60 G02 X100 Y100 I25 J0 F300 ； 圆弧插补，从当前位置沿顺时针方向绘制一个半径为25mm的圆弧，终点为（100,100），进给速度为300mm/分钟
N70 G01 Z-10 ； 线性插补，将刀具沿Z轴向下移动10mm
N80 X150 Y150 ； 高速定位，将刀具移动到工件坐标（150,150）位置
N90 G03 X200 Y200 I25 J0 F300 ； 圆弧插补，从当前位置沿逆时针方向绘制一个半径为25mm的圆弧，终点为（200,200），进给速度为300mm/分钟
N100 G00 Z50 ； 高速定位，将刀具移动到Z轴高度为50mm的位置
N110 M30 ； 程序结束，机床停止运行
```
建议
在编写程序时，务必确保每一步的指令都是准确无误的，以避免加工错误。
对于复杂的加工任务，建议使用子程序和宏程序来提高编程效率和程序的可读性。
在实际应用中，应根据具体的机床和工件材料选择合适的加工参数和指令。