使用Python控制工业机器人的步骤如下：
安装RobotStudio API
假设我们使用的是ABB机器人，并且已经安装了RobotStudio API。
从abb模块导入RobotStudio类。
创建一个机器人对象并连接到它。
```python
from abb import RobotStudio
robot = RobotStudio（）
robot.connect（）
```
发送运动指令
定义运动路径。
发送运动指令。
```python
path = [（0, 0, 0）, （10, 10, 10）, （20, 20, 20）]
for point in path:
robot.move_to（point）
```
操作工具和夹具
打开夹具。
移动到抓取位置。
闭合夹具。
移动到放置位置。
再次打开夹具。
```python
robot.open_gripper（）
robot.move_to（（5, 5, 5））
robot.close_gripper（）
robot.move_to（（15, 15, 15））
robot.open_gripper（）
```
其他控制方式
可编程控制
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序。
将控制程序输入给机器人的控制器。
起动控制程序，机器人按照程序所规定的动作完成工作任务。
如果任务变更，只需修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。
遥控
由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。
注意事项
在发送运动指令时，确保路径是安全的，避免碰撞。
在操作工具和夹具时，确保机器人能够准确到达指定位置并安全操作。
示例代码
```python
from abb import RobotStudio
创建一个机器人对象并连接到它
robot = RobotStudio（）
robot.connect（）
定义运动路径
path = [（0, 0, 0）, （10, 10, 10）, （20, 20, 20）]
发送运动指令
for point in path:
robot.move_to（point）
操作工具和夹具
robot.open_gripper（）
robot.move_to（（5, 5, 5））
robot.close_gripper（）
robot.move_to（（15, 15, 15））
robot.open_gripper（）
断开与机器人的连接
robot.disconnect（）
```
通过以上步骤和示例代码，你可以开始使用Python控制工业机器人完成各种任务。确保你已经安装了正确的库，并根据具体的机器人型号和编程环境进行调整。