手工编程铣一个圆的基本步骤如下：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
使用标准的G代码和M代码来控制机床的动作。以下是一种常见的手工编程方法：
定义圆心位置：
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码：
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。
检查和修正程序
在编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例程序
```plaintext
； 定义工件坐标系
G54
； 设置工作平面
G90
； 设置刀具半径补偿
G40
； 设置切削进给速度
G94 F1000
； 定义圆心坐标和半径
X0 Y0
R50
； 定义切削路径（顺时针）
G02 I0 J0 F1000
； 定义切削路径（逆时针）
G03 I0 J0 F1000
； 定义切削开始
M03
； 定义切削结束
M05
```
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
如果圆比较大一刀铣不完，需要分多段进行加工。
通过以上步骤，你可以手工编程铣出一个圆。建议在实际操作中多次测试和调整参数，以确保加工精度和质量。