在数控编程中，M21指令用于 选择副程序的开始。副程序是一段独立于主程序的代码，用于实现特定的功能或执行特定的操作。当程序执行到M21指令时，机床控制系统会开始执行副程序。
使用M21指令的注意事项包括：
使用场景：
M21指令通常在需要进行切削操作的暂停、换刀、调整或其他特殊操作时使用。例如，在加工过程中需要进行刀具的更换或调整时，可以使用M21指令停止主轴旋转，以确保操作的安全性和准确性。
语法格式：
M21指令通常以单独的一行出现在数控程序中，以告诉机床执行停止主轴旋转的操作。语法格式为：M21。
与其他指令配合：
M21指令通常与其他指令一起使用，例如G代码（用于定义运动路径）、M代码（用于控制机床功能）和T代码（用于选择刀具）。在数控编程中，程序员可以根据具体的加工需求，编写多个副程序，并使用M21指令选择需要执行的副程序。
通过合理运用M21指令，可以提高数控加工的灵活性和效率，更好地组织和管理程序代码，提高程序的可读性和维护性。同时，副程序的使用还可以减少主程序的长度，缩短程序的执行时间。