在SINUMERIK 808D系统中，R变量通常用于存储和操作数值。以下是在不同模式下使用R变量的方法：
西门子模式（Siemens mode）
在西门子模式下，R变量可以直接使用，无需特殊处理。例如，你可以直接编写以下程序来赋值和使用R变量：
```
G291 R1=20 R2=R1+30 M30
```
这将设置R1的值为20，R2的值为50，并执行M30指令。
ISO模式（ISO mode）
在ISO模式下，R变量不能直接使用，需要采用其他方法。一个解决方案是在MDA（机床数据访问）模式下编辑程序，例如：
```
G291 R1=20 R2=R1+30 M30
```
如果遇到报警，可以尝试修改参数20734.3并激活，然后重新运行程序：
```
修改参数20734.3=1并激活
重新运行程序
```
这样可以确保程序正常执行，并且可以查看R变量数值的变化。
建议
确认模式：首先确认你的系统是处于西门子模式还是ISO模式，然后选择相应的方法来使用R变量。
备份数据：在进行任何修改之前，建议备份现有的程序和数据，以防意外情况发生。
参考手册：建议参考SINUMERIK 808D的官方手册或相关文档，以获取更详细和准确的编程指导。