洗衣机编程梯形图的设计可以按照以下步骤进行：
列出PLC输入输出点分配表
确定洗衣机控制所需的输入设备（如启动按钮、水位选择按钮等）和输出设备（如水箱进水电磁阀、电机、污水泵等）。
根据系统控制要求画出顺序控制的状态流程图
描述洗衣机从启动到完成洗涤、漂洗、脱水及烘干等过程的各个步骤和状态转换。
根据状态流程图编写出相应的梯形图
使用梯形图符号表示各个步骤和状态，用逻辑运算符连接各个步骤，实现控制逻辑。
```plaintext
+--------------+
| 启动按钮 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 水箱进水电磁阀|
+--------------+
|
v
+--------------+
| 水泵 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 水箱液位按钮 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 电机 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 污水泵 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 漂洗水加入 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 脱水 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 放水 |
+--------------+
```
详细步骤说明：
启动按钮（I1）
当启动按钮被按下时，触发洗衣机开始工作。
水箱进水电磁阀（M1）
启动按钮按下后，打开水箱进水电磁阀，水泵（M2）开始工作，将水注入洗衣机。
水箱液位按钮（I2）
当水箱液位到达设定参数时，关闭水箱进水电磁阀。
电机（M3）
电机启动并达到设定转速后，开始洗涤过程，滚筒翻滚。
污水泵（M4）
当污水达到设定高度时，自动启动，将污水排出。
漂洗和脱水
漂洗水加入后，电机继续工作，滚筒翻滚进行漂洗。
漂洗结束后，进行脱水过程。
放水
脱水结束后，进行放水操作。
通过以上步骤，可以实现洗衣机的基本控制逻辑。根据实际需求，还可以进一步添加其他功能和优化控制逻辑。