在三菱PLC编程中，回原点通常指的是将设备的当前位置或状态重置为初始状态。这个过程可以通过编写特定的程序代码来实现。以下是一个通用的步骤和示例代码，用于指导如何在三菱PLC中实现回原点功能：
定义变量
定义一个变量（如`HOMING`）来表示回原点的状态，并将其初始化为0。
编写回原点程序
在主程序中，使用一个循环来不断检测回原点的状态。
在每次循环开始时，检测`HOMING`变量的值。
如果`HOMING`变量的值为0，则执行回原点的操作。
回原点的具体操作可以根据设备的类型和要求进行调整，一般包括将设备的位置或状态重置为初始位置、停止设备运动、清除相关的标志位等。
当回原点的操作完成后，将`HOMING`变量的值设置为1，表示设备已经回到原点。
在主程序的其他部分，可以根据`HOMING`变量的值来判断设备是否已经回到原点，并执行相应的操作。
```pascal
// 定义变量
VAR
HOMING: BOOL； // 用于表示回原点状态的变量
END_VAR
// 主程序
PROGRAM PLC_ReturnToOrigin
BEGIN
// 初始化变量
HOMING := FALSE；
// 循环检测回原点状态
WHILE HOMING = FALSE DO
BEGIN
// 检测原点信号或执行其他回原点操作
// ...
// 假设回原点操作已完成
HOMING := TRUE；
END；
// 回原点操作完成后执行的代码
// ...
END_PROGRAM
```
此外，三菱PLC还提供了特定的原点回归指令，如`ZRN`（原点回归指令）和`DSZR`（带DOG搜索的原点回归指令），这些指令可以更直接地实现回原点功能。例如，使用`ZRN`指令时，可以通过检测原点传感器（如X0）的状态来确定是否到达原点，并进行相应的回原点操作。
在实际应用中，具体的回原点程序会根据不同的PLC型号、编程软件和硬件设备而有所不同。因此，建议参考所使用PLC的官方文档和编程指南，以获取更详细和准确的回原点程序示例和说明。