华数机器人夹取编程的步骤如下：
手劢将绘图纸放置到绘图模块上，并用磁吸固定住绘图纸，保证绘图纸处于绘图模块中心。手劢将绘图模块的支撑杆调整至第三格。
选择正确的机器人夹具，并手劢安装到机器人上，标定机器人夹具的工具坐标系。根据绘图模块及绘图纸的位置，完成机器人工件坐标系的设置。完成坐标系设置后，手劢操作机器人运行，将夹具放置到快换夹具模块上合适位置。标定方法可使用四点法或六点法进行。
使用机器人编程，程序名称为： XZ-01。所编制的程序需要满足机器人自劢安装夹具，自劢在绘图纸上绘制文字“中”，并在“中”字外绘制圆圈。文字“中”及圆圈的尺寸如图6-3所示，程序完成搬运后，机器人能够自劢将夹具放回到快换夹具模块上。
加载运行程序，先进行手劢调试程序，然后以50%自劢运行速度运行程序。
建议在实际编程过程中，先熟悉华数机器人的编程环境和工具，然后根据具体需求选择合适的编程语言（如Scratch、Python等）进行编程实践。通过不断调试和优化，可以实现高效的机器人夹取操作。