数控拉料编程如果不使用子程序，可以按以下步骤进行：
输入加工零件的几何形状信息
输入零件的三维模型和加工工艺参数，包括加工余量、公差尺寸、材料类型等。
选择合适的拉料方式
根据零件的几何形状和加工工艺要求，选择适合的拉料方式，如普通拉料、多段拉料、定位拉料等。
确定拉料长度和进给速度
根据零件的材料和加工工艺要求，确定拉料长度和进给速度，确保拉料速度和进给速度的合理配置。
设置自动送料延时时间
设置自动送料延时时间，确保物料能够顺利地送入加工区域，避免零件损坏或报废。
编写拉料程序
根据零件的几何形状和加工工艺要求，编写合适的拉料程序，包括主轴运动轨迹、进给运动轨迹、自动送料延时等。
检查程序
检查拉料程序的正确性和合理性，确保程序的准确性和可靠性。
这些步骤涵盖了从零件信息输入到程序编写的整个过程，确保数控拉料编程的准确性和有效性。