三菱铣齿程序的编程方法主要有以下几种：
手动编程
在机床上，打开编辑画面，将光标移到需要开始的地方，按 `INPUT`键，再按程序启动按钮开始加工。
也可以直接在机床主面板上手动编程，通过主面板上的菜单—编辑键—功能键—新建（打开）来在右边进行手动编辑程序。
电脑编程
在电脑上使用三菱的编程软件（如M三菱M70系统）编好程序，然后上传到系统加工中心。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，可以对工件一次装夹后进行多工序加工。
具体的编程步骤可能因不同的型号和系统而有所差异，建议参考具体型号的三菱铣床操作手册或编程软件的帮助文档进行操作。