编程器老款换新款的步骤如下：
停止使用机器
在更换编码器之前，首先需要停止使用机器，并断开与电源的连接，以避免电流过大的情况发生。此步骤极其重要，必须小心操作。
拆除原编码器
将原编码器从轴上拆下来，并卸下它所在的支架。有些编码器可能需要用螺丝固定，此时需要使用扳手等工具进行卸下。
安装新编码器
将新编码器安装在原来的支架上，并将它安装到轴上。需要注意，新编码器的旋转方向应与机器原有的旋转方向一致，否则将导致机器无法正常运作。
连接电源
在完成编码器的更换之后，需要连接电源，并尝试开启机器，测试编码器是否正常工作。如果发现编码器出现异常，需要停机检查并更换。
搭配机型
由于不同机械在生产时所用的编码器规格不同，因此需要选择与机型搭配的新编码器，以确保其能正常工作。
测量尺寸
在更换编码器时，需要特别注意机械轴与编码器的尺寸搭配是否合适，需要测量轴的直径，以及轴与编码器之间的间隙。
替换方法
完全替换
完全替换是指将原有的编码器全部拆卸，并更换成新的编码器。这种方式适用于原有的编码器已经过时，或几次修理之后无法正常工作的情况。
部分替换
对于已经安装的编码器，如果出现一些不严重的故障，可以采取部分替换的方法，即只更换损伤的零件，以尽可能地减少成本和工作量。
编码器换算速度的方法
M法
这种方法是通过测量固定时间内的脉冲数来求出速度的。
注意事项
在进行编码器更换时，务必仔细操作，确保新编码器与旧编码器的规格和性能相匹配，以免影响机器的正常运行。
如果对固件的修改不熟悉，建议咨询专业人士或向编程器厂商寻求帮助。在进行修改之前，建议备份原始的固件，以便在出现问题时可以恢复到原始状态。