根据PLC顺序功能图来编程的步骤如下：
分配PLC的输入输出点，画PLC接线图
确定系统所需的输入信号（如按钮、限位开关等）和输出信号（如电机启动、停止、指示灯等）。
将这些信号分配到PLC的相应输入输出点上，并绘制出PLC的接线图，以便于后续编写梯形图。
根据控制要求，画出状态流程图
状态流程图是描述系统工作过程的状态转移图。
确定系统的初始状态和各个状态之间的转换条件及方向。
使用状态框表示各个状态，用有向连线表示状态之间的转移，标注转换条件。
根据状态流程图，画出相应的梯形图
梯形图是一种图形化的编程语言，用于描述PLC的控制逻辑。
根据状态流程图中的步骤和转换，选择合适的PLC指令（如步进指令、比较指令、逻辑运算指令等）来构建梯形图。
梯形图中，通常使用M、SM、T、C等PLC内部编程元件来表示状态、转换条件和动作。
应用举例
以三台电动机为例，说明如何根据按钮SB1、SB2、SB3的按下顺序控制电动机的启动和停止。
分配输入输出点：SB1—X1，SB2—X2，SB3—X3；KM1—Y1，KM2—Y2，KM3—Y3。
画出状态流程图，确定初始步和各步之间的转换条件。
根据状态流程图画出梯形图，使用步进指令实现电动机的顺序控制。
通过以上步骤，可以根据PLC顺序功能图来编写出符合控制要求的程序，实现系统的自动化控制。