机器人编程器的插头连接方式主要取决于编程器的类型和接口规格。以下是几种常见的连接方式：
AC电源线连接
标准电源线：通常具有一个大插头（C13）和两个小插头（C14）。大插头插入电源适配器的插座，小插头插入机器人的电源接口。
串口连接
AT51S编程器：使用串口与计算机连接，只需将配套的串口电缆一端与编程器的9芯座连接，另一端接到计算机的COM1口或COM2口上。电缆两端插头相同，不需区分。
USB接口连接
现代编程器：许多现代编程器通过USB接口与计算机连接，只需将编程器的USB端口插入计算机的USB接口即可。
其他接口连接
JTAG接口：用于高级芯片或嵌入式系统的编程，需要使用特定的JTAG编程器和对应的JTAG接口线。
SWD接口：用于ARM系列芯片的编程，需要使用SWD编程器和SWD接口线。
ICSP接口：用于存储器芯片或微控制器的编程，需要使用ICSP编程器和ICSP接口线。
建议
确认接口类型：首先确认编程器的接口类型（如USB、串口、JTAG等），然后选择合适的电缆和接口进行连接。
参考说明书：不同型号的编程器可能有不同的连接方式和说明，务必参考编程器随附的用户手册或说明书。
检查电源供应：在连接电源时，确保电源供应正确，并且接线正确无误，以避免编程器工作异常。
通过以上步骤，你应该能够顺利地完成机器人编程器的插头连接。