处理Z轴超程编程的步骤如下：
回零操作
首先将机械坐标原点进行回零操作，包括X、Y、A轴等，以防止后续误操作导致机械原点丢失。
手动调整Z轴
由于Z轴回原点会超程，可以使用手轮将Z轴往下移动一段距离，然后在MDI中输入“G91 G30 Z0.”，接着按“循环启动”，使Z轴回到机床的换刀点（也称第二参考点）。
检查Z轴坐标
检查“Z轴机械坐标值”与系统参数“1241”中Z轴设定值是否相同，并记录此值。这个值表示Z轴机械原点到换刀点的距离。由于换刀点由机械臂换刀位置决定且不能变动，因此将Z轴原点往下调后，换刀点与Z轴原点的距离会发生变化。
调整Z轴机械坐标值
使用手轮将Z轴机械坐标值摇到零点。如果需要，可以手动调整Z轴机械坐标值，使其达到系统参数中设定的值。
修改系统参数（如果需要）
如果Z轴超程是由于系统参数设置问题，可以打开系统参数修改通道，将Z轴原点的值修改到正确的位置。具体操作步骤可能因机床型号而异，但通常包括选择机床模式为“MDI”状态，通过机床操作面板输入相关参数代码，并修改系统参数以适应新的Z轴原点位置。
检查并确认
完成上述调整后，再次检查Z轴的机械坐标值和系统参数，确保它们一致，并且Z轴能够正常工作且没有超程现象。
建议在实际应用中，仔细遵循机床的操作手册和安全规程，确保在调整Z轴超程时不会对机床造成损害，并且能够准确无误地完成操作。