库卡机器人在编程时，可以使用KUKA的KRL（KUKA Robot Language）或KCP（KUKA Control Panel）等编程语言来实现点对点（PTP）运动。以下是一个使用KRL编写的简单示例程序，用于控制库卡机器人以点对点方式移动到指定位置：
```kuka
DEF MAIN（）
； 定义主程序
DECL INT i
DECLARE FLOAT x, y, z
SET i = 0
SET x = 100
SET y = 200
SET z = 300
WHILE i < 10 DO
PTP（x, y, z） ； 以点到点方式运动到指定位置 （X 100, Y 200, Z 300）
OUT = TRUE ； 输出信号1为真
WAIT SEC 1 ； 等待1秒
OUT = FALSE ； 输出信号1为假
SET i = i + 1
ENDWHILE
END
```
在这个示例中，程序定义了一个主程序`MAIN`，在该程序中声明了一个整数变量`i`和三个浮点数变量`x`、`y`、`z`，分别用于控制循环次数和机器人的坐标。`WHILE`循环用于控制机器人重复移动10次，每次移动到由`x`、`y`、`z`指定的坐标位置。`PTP`函数用于执行点到点运动，`OUT`用于控制输出信号。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的编程和参数设置。此外，KUKA机器人编程通常需要使用KUKA的编程环境或示教器，并且可能需要对机器人的配置和参数进行适当的设置。
如果你需要更详细的帮助或具体的编程示例，建议参考KUKA的官方文档或联系KUKA的技术支持。