编程做动画可以遵循以下步骤来提高效率：
设计概念
在开始编程之前，首先需要确定动画的概念和故事情节，包括角色、背景和动作等元素。可以使用草图、故事板或其他创意工具将想法可视化并进行修改和完善。
角色和场景设计
根据动画的概念，设计主要角色和场景。可以使用矢量图形软件或绘图工具创建角色的外观和特征，以及使用2D或3D建模软件来设计和建立所需的场景元素。
动画策划
在编程之前，需要对动画的动作和流程进行详细策划。使用动画软件或帧动画工具，将故事板转化为动画序列，并确定角色的动画帧数和细节。这一步骤包括设定角色的起始位置、转换和结束位置，并确定每个动画过程中的关键帧。
编写代码
根据动画策划的结果，开始编写代码来实现动画。可以使用各种编程语言和框架，比如JavaScript、CSS、HTML5等来编写动画代码。根据动画的需求和平台的限制，使用合适的函数和技术来实现角色移动、旋转、缩放和其他的动作效果。
自动化和效率提升
编程可以帮助动画师自动化重复性任务，提高工作效率。例如，可以使用脚本编写工具来自动创建和管理动画资源，减少手动操作的时间和精力。编程还可以实现批量处理和批量渲染，加快项目的进度。
控制和调整动画
编程可以帮助动画师更好地控制和调整动画效果。通过编写代码，可以对动画的速度、延迟、曲线等进行精确的控制。这样，动画师可以根据需要对动画进行微调，使其更加流畅和真实。
实现复杂的特效和交互
编程可以帮助实现一些复杂的特效和交互效果，使动画更加生动和有趣。例如，可以使用编程语言来创建粒子系统、物理模拟、布料模拟等特效效果。同时，通过编程可以实现与观众的交互，例如根据观众的动作或声音产生相应的动画效果。
数据驱动动画
编程可以帮助将数据与动画结合起来，实现数据驱动的动画效果。这样可以根据数据的变化动态地调整动画，增加动画的趣味性和互动性。
使用动画制作软件
选择合适的动画制作软件也可以大大提高制作效率。例如，AnimateCC（原Flash）可以导出canvas动画，并且基于createjs库，适合移动端H5动画制作。万彩动画大师等软件也提供了丰富的素材和动画特效，可以快速创建动画短片。
优化和改进
根据测试结果和用户反馈，对动画进行优化和改进。这包括性能测试、兼容性测试和用户反馈测试，以确保动画流畅、稳定和符合预期效果。
通过以上步骤，结合合适的工具和方法，可以大大提高编程做动画的效率和质量。