贝伴机器人编程的使用方法如下：
图形化编程界面
贝伴机器人编程软件提供了一个直观的图形化界面，用户可以通过拖拽和连接不同的图形化模块来创建程序。这些模块代表了不同的功能，例如移动、转向、传感器输入等。用户只需将这些模块组合在一起，就能够编写出机器人的行为。
功能模块
软件提供了丰富的功能模块，用户可以从预设的模块库中选择需要的功能，也可以自定义模块来满足特定需求。这些模块包括了机器人的基本动作（如行走、旋转、抓取等），还包括了传感器的输入（如摄像头、声音等）。用户可以根据自己的需求，自由组合这些模块，实现各种复杂的机器人行为。
多种编程语言支持
除了图形化编程界面，用户还可以选择使用Python、C++等编程语言来编写代码。这为有一定编程基础的用户提供了更多的灵活性和扩展性。
传感器编程
贝尔机器人配备了多种传感器，如摄像头、声音传感器、触摸传感器等。通过编程可以让机器人读取和处理传感器数据，从而感知环境的状态。
算法编程
贝尔机器人的核心是其算法，通过编程可以为机器人设计和实现各种算法，例如图像识别、语音识别、路径规划等，以实现不同的功能和任务。
行为编程
通过编程可以定义贝尔机器人的行为和动作，例如走、跑、跳、抓取等，以及与环境的交互动作，例如问候、回答问题等。
决策编程
贝尔机器人需要通过编程来实现决策能力，即根据环境的变化和任务的要求做出相应的决策，例如选择最优路径、选择最佳行为等。
硬件与软件集成
贝尔机器人编程需要将硬件和软件进行集成，确保编程的效果和稳定性。
建议
对于初学者，建议从图形化编程界面开始，逐步掌握基本的编程概念和模块的使用。
对于有一定编程基础的用户，可以尝试使用Python或C++等编程语言，以获得更高的灵活性和控制精度。
在编程过程中，务必注意机器人的硬件和软件特性，确保编程的兼容性和稳定性。