要让车拐弯，可以通过以下几种方法：
左右侧电机差速
通过控制左右侧电机的转速差来实现转向。例如，实现左转弯时，可以让左侧轮子反转，右侧轮子正转；实现右转弯时，可以让左侧轮子正转，右侧轮子反转。这种方法适用于有转向结构的车辆，但小车通常不具备这种结构，因此需要从轮子的转动入手。
控制轮子转向
直接控制轮子的转向角度和方向。这种方法需要复杂的机械结构和控制系统，但在一些高级应用中可以实现更精确的转向控制。
使用物理引擎
在游戏引擎（如Unity）中，可以使用物理引擎来实现车辆的移动和转弯。通过输入玩家的操作（如键盘或游戏手柄的输入），可以计算出车辆的转向角度和速度，并更新车辆的位置和方向。
差速转弯
对于履带式车辆，可以通过控制左右履带的转速差来实现原地转弯。这种方法可以实现更紧凑的转弯动作，但需要特定的机械结构。
示例代码
```python
import time
import RPi.GPIO as GPIO
设置电机引脚
AIN1 = 18
AIN2 = 23
BIN1 = 24
BIN2 = 25
初始化电机
leftMotor = GPIO.PWM（AIN1, 1000） 左电机
rightMotor = GPIO.PWM（BIN1, 1000） 右电机
设置转向函数
def turnLeft（speed, lefttime）:
leftMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（AIN1, False）
GPIO.output（AIN2, True）
rightMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（BIN1, True）
GPIO.output（BIN2, False）
time.sleep（lefttime）
def turnRight（speed, righttime）:
leftMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（AIN1, True）
GPIO.output（AIN2, False）
rightMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（BIN1, False）
GPIO.output（BIN2, True）
time.sleep（righttime）
示例使用
turnLeft（50, 1） 左转50%，持续1秒
turnRight（50, 1） 右转50%，持续1秒
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的应用场景选择合适的编程语言（如Python、C++）和开发环境（如Unity）。
考虑机械结构：在设计车辆转弯系统时，需要考虑车辆的机械结构和限制，选择合适的转弯方式。
测试和调试：在实际应用中，需要进行充分的测试和调试，确保转弯效果符合预期。