管牙铣牙刀的编程步骤如下：
了解加工要求
确定管子的直径、厚度。
明确牙齿的规格（如模数、齿数）和数量。
选择刀具和加工顺序
根据管径和牙齿规格选择合适的铣刀。
确定加工顺序，确保加工效率。
使用CAM软件编程
在CAM软件（如UG、Mastercam等）中创建或导入零件模型。
创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度。
设定加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
进行模拟验证和调试，确保程序正确无误。
生成和导出NC代码
使用CAM软件的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序，按照相关操作步骤启动程序运行。
加工过程中的注意事项
注意保证牙齿的间距和深度一致。
避免切削过深或过浅，以保证加工精度和效率。
通过以上步骤，可以实现管牙铣牙刀的精确编程和高效加工。建议编程人员具备一定的编程知识和经验，并且需要对刀具和加工工艺有深入的了解。