成人学习乐高编程可以遵循以下步骤：
了解乐高积木
学习乐高积木的基本构造和组装方式。
了解不同类型的积木以及它们的功能和用途。
选择合适的编程软件
乐高提供了多种编程软件，如乐高Mindstorms EV3和乐高Education WeDo等。
选择一款适合自己的软件，并学习其基本操作和编程语言。
学习基本编程概念
了解编程的基本概念，如循环、条件语句、变量等。
这些概念是编写乐高程序的基础。
掌握乐高编程语言
根据选择的乐高编程软件，学习相应的编程语言。
例如，乐高Mindstorms EV3使用的是乐高图形语言（LabVIEW），而乐高Education WeDo使用的是乐高编程语言。
实践编程
通过实践编写简单的乐高程序，例如控制机器人的移动、灯光的闪烁等。
不断尝试和调试代码，提高编程的能力。
拓展应用
学习乐高编程的高级功能，如传感器的应用、数据处理和通信等。
探索更多复杂的项目和挑战，如追踪线路、解决迷宫等。
参与社区和活动
加入乐高编程社区和各种编程活动，与其他编程爱好者交流、学习和分享经验。
这有助于拓展视野，提高编程技能和创造力。
注重理论与实践相结合
在学习乐高机器人编程课程时，需要掌握一定的理论知识，如编程语法、机器人结构等。
同时，也要注重实践操作，通过亲手搭建和编程调试，巩固理论知识，提高实践能力。
通过以上步骤，成人可以逐步掌握乐高编程技能，并应用于实际项目中。建议选择适合自己水平和兴趣的课程，保持学习的兴趣和热情，积极参与社区活动，以获得更好的学习效果。