要制作编程动画视频，您可以使用以下几款软件：
Adobe After Effects：
这是一款专业的视频合成和特效制作软件，适用于制作复杂的视觉效果和动画，广泛应用于影视和广告行业。
Autodesk Maya：
这是一款专业的三维动画制作软件，广泛应用于影视、游戏和虚拟现实等领域，能够制作人物、场景和自然环境等元素。
Blender：
这是一款开源的3D制作软件，功能强大，适用于创建三维动画、特效和模拟等，适合初学者和专业人士。
Toon Boom Harmony：
这是一款专业的二维动画制作软件，支持传统动画技术和数字动画技术，适用于电影、电视和在线动画的制作。
Unity 3D：
这是一个跨平台的游戏开发引擎，也可以用于制作三维动画，适合创建游戏模型和场景，实时预览效果。
Adobe Animate：
这是一款强大的动画制作软件，适用于2D和传统动画的制作，提供了丰富的绘图和动画工具，支持使用ActionScript和HTML5进行编程。
Storyboard That：
这是一个在线故事板制作工具，可以帮助您更直观地进行视频规划，选择合适的动画制作工具后，可以更高效地完成视频制作。
Animaker、Vyond和Powtoon：
这些是在线动画制作工具，适合不同水平的用户，易于上手，提供了丰富的动画模板和元素。
根据您的需求和熟练程度，可以选择上述软件中的一款或几款进行编程动画视频的制作。如果您是初学者，可以考虑使用更简单的在线工具如Storyboard That或Animaker，快速上手动画制作。如果您需要更高级的功能和更精细的控制，可以选择Adobe After Effects、Maya、Blender或Unity 3D等专业软件。