三菱手动编程热机控制通常涉及以下步骤：
设置模式和程序号
进入机床的系统设置，选择合适的程序号以便于识别和管理。
确定加工起点和终点
在控制系统中设置加工的起始点和终止点，确保加工路径的准确性。
配置加工参数
根据加工需求设置切削速度、进给速度和切深等参数。
编写加工指令
使用G代码（如G00、G01、G02、G03等）和M代码（如M03、M04、M05等）编写加工指令，确保机床能够按照预期运动和执行加工程序。
编写循环程序
如果加工需要重复执行，编写循环程序以便于反复运行加工指令，直至加工完成。
注意事项
在编写程序过程中，务必注意规范和正确性，避免出现错误和安全问题。
了解热机的原理和参数设定，根据实际需求调整程序中的参数值，确保热机能够正常运转。
示例程序
```gcode
%O0002
S500 ； 设置主轴转速为500转/分钟
M3； 启用主轴
G91 ； 绝对坐标系
G82 ； 增量坐标系，准备切削
X0.Y0.Z0. ； 设定加工起点
G00 ； 快速移动到X0.Y0.Z0.
G00 ； 快速移动到Y-300.Z-120.
G00 ； 快速移动到X-400.Y300.Z120.
G00 ； 快速移动到Y-300.Z-120.
M99 ； 结束程序
```
其他方法
除了手动编程外，还可以通过以下方法进行热机控制：
系统内编辑程序
在系统内部编辑一个程序，然后调用该程序进行热机。
MDI输入
在机床的MDI（手动数据输入）模式下输入特定的指令，如`S600`让主轴转动10分钟，以达到预热的效果。
PID控制加热
对于更精确的温度控制，可以使用三菱FX3U PLC进行PID控制加热。以下是一个简单的PID控制加热程序示例：
```plaintext
%设定PID参数
目标温度值： 80°C
输入数字： 800
输入滤波常数： 70%
微分增益： 0%
输出值上限： 2000ms
输出值下限： 0ms
%PID自整定参数
X0： 先执行PID自整定，然后执行PID一般输出
X1： 执行PID一般输出
%PID控制逻辑
X0接通第一个上升沿脉冲，M0接通一个扫描周期，驱动自整定标志位M1
设定自整定采样时间为3000ms，自整定的输出值为1800ms
非自整定时的采样时间为500ms
H31设定ACT动作为110001的值，逆动作、无输入变化量报警、无输出变化量报警、执行自整定、输出值上下限设定有效
%PID输出
D300： 目标值
D8260： 测定值（FX3U-4AD-TC-ADP通道1数据）
D400+： 参数值
D500： 自动计算出的输出值
M10: PID动作标志位
%自整定完成
D501.4自动复位，同时把M1复位，此后执行一般状态PID运算输出
最大周期设定为定时器的定时时间2000ms
```
通过以上步骤和示例程序，可以手动编写三菱CNC热机控制程序，以实现对机床的热机预热和控制。