悟空机器人的图形编程主要通过以下步骤进行：
选择编程模式
图形化编程：这是悟空机器人的默认编程模式，适合初学者。用户通过拖拽和连接图形模块来实现机器人的功能。模块包括传感器模块、控制模块、逻辑模块等。这种编程方式简单直观，适合快速上手。
文本编程：对于有一定编程基础的用户，可以使用Python、C++等编程语言编写程序。这种编程方式具有更高的灵活性和可扩展性，可以实现更复杂的功能和算法。
使用编程软件
Scratch：悟空机器人使用的Scratch版本是基于Scratch 2.0开发的，通过拖拽积木块的方式进行编程。这种编程方式不需要输入复杂的代码，只需将积木块按照特定的逻辑顺序拼接在一起即可实现各种功能。Scratch非常适合初学者，能够帮助他们快速入门编程，并培养逻辑思维和创造力。
Python：悟空机器人也支持使用Python进行编程。Python是一种广泛应用于各个领域的高级编程语言，具有简洁、易读和易学的特点。使用Python编程软件，用户可以通过编写代码来控制悟空机器人的各种动作和行为，实现更加个性化的交互和功能。
编程界面与模块
图形化编程界面：悟空机器人提供了图形化编程界面，用户可以通过拖放和连接不同的模块来创建机器人的行为。这种方式使编程变得简单易懂，即使对于没有编程经验的用户也能够轻松上手。
功能模块：悟空机器人编程模块提供了丰富的功能模块，用户可以根据自己的需求选择合适的功能模块进行使用。例如，用户可以使用语音模块实现语音交互功能，使用人脸识别模块实现人脸识别功能，使用图像识别模块实现图像识别功能等。
调试与测试
实时调试：悟空编程软件支持实时调试功能，用户可以通过连接电脑和机器人，实时查看机器人的运行状态和输出结果。这样可以方便用户进行调试和修改，确保机器人的行为符合预期。
模拟器：悟空机器人编程模块还提供了模拟器，用户可以在模拟器中模拟机器人的行为，进行功能的测试和调试。
通过以上步骤，用户可以根据自己的需求和编程能力选择适合自己的编程模式，实现更多有趣和实用的功能。