在编程实现半径为R1.5的圆弧倒角时，可以参考以下方法：
使用G02或G03指令
让刀尖走到圆弧起点，然后使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令让刀尖走到圆弧终点。通过这种方式，可以比较容易地获得圆弧起点和终点的坐标值。
UG软件中的倒角特征命令
打开UG软件并导入需要进行倒角的零件模型。
选择“倒角”功能，进入倒角特征命令。
在模型上选择需要倒角的边或面，并设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
确定倒角操作并生成倒角特征。
UG软件中的曲线倒角命令
打开UG软件并导入需要进行倒角的零件模型。
选择“曲线倒角”功能，进入曲线倒角命令。
在模型上选择需要进行倒角的曲线，并设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
确定倒角操作并生成倒角特征。
UG软件中的倒角边编辑命令
打开UG软件并导入需要进行倒角的零件模型。
选择“倒角边编辑”功能，进入倒角边编辑命令。
在模型上选择需要进行倒角的边，并设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
确定倒角操作并生成倒角特征。
建议
选择合适的方法：根据具体的零件模型和加工要求，选择最合适的倒角方法。例如，如果零件模型较大，使用UG的倒角特征命令可能更为直观和方便。
注意刀具路径：在编程时，确保刀具路径不会干涉工件，并且考虑到工件材料的特性和毛坯尺寸，选择合适的刀具和切削参数。
通过以上方法，可以实现半径为R1.5的圆弧倒角编程。