编码器编程乱码的问题可能由多种原因引起，以下是一些建议和解决方法：
检查码盘和档把
码盘破损或碳膜层接触不良会导致无法正确识别定位，尝试调整旋转轴和修复档把位置。
检查脚位接触
编码器脚位焊点接触不良会无法传导信号，检查并修复脚位焊点是否存在虚焊或掉落现象。
选择高质量编码器
选择质量好、品质有保障的编码器可以降低失灵或乱码的风险。
设置正确的字符编码
在编程过程中，确保使用统一的字符编码，如UTF-8，避免字符编码不一致导致的乱码问题。
检查文件编码
确认文件的存储编码是否与内容匹配，如UTF-8，并使用文本编辑器转换文件编码。
配置编辑器编码设置
在编辑器中设置正确的编码格式，确保控制台输出编码与文件编码一致。
检查编译环境
如果使用C/C++，确保编译器支持源文件的编码，并使用适当的编译指令指定执行字符集。
处理特殊字符
在处理文本数据时，对特殊字符进行适当的转义或处理，避免出现乱码。
使用编码转换工具
如果存在不同编码方式的数据之间的转换问题，可以使用相应的编码转换工具进行处理。
避免硬编码字符集
尽量避免在程序中硬编码字符集，而是使用系统默认的字符集或者动态获取字符集的方式，提高程序的灵活性和可移植性。
通过以上步骤，大多数乱码问题可以得到解决。如果问题依旧存在，可能需要深入分析具体的编程环境和操作系统设置。