编程完成后，焊接过程通常包括以下步骤：
上传程序：
将编写好的焊接程序上传到机器人控制系统中。
调试程序：
在调试过程中，可以通过手动控制机器人来验证焊接程序的正确性，确保程序按照预期运行。
优化程序：
根据实际焊接过程中的情况，对程序进行调整和优化，以提高焊接质量和效率。
执行焊接：
程序优化完成后，给机器人一个启动命令，机器人将按照设定的路径、位置和角度进行自动焊接。
监控与调整：
在执行焊接的过程中，需要实时监控机器人的状态，如切割电弧、电流等，并根据需要调整焊接参数，确保焊接效果。
建议在实际应用中，编程人员应充分考虑焊接质量、效率及安全性，通过多次试验和调整，优化焊接程序，以实现最佳的焊接效果。