途道机器人的编程方法包括以下几种：
选择编程语言
途道机器人支持多种编程语言，如Python、C++等。开发者可以根据自己的熟悉程度和项目需求选择合适的编程语言。
搭建开发环境
在编程之前，需要搭建适合途道机器人开发的环境。通常需要安装途道机器人的SDK（软件开发工具包），并配置相应的开发环境。
学习机器人API
途道机器人提供了丰富的API（应用程序接口），开发者可以通过调用这些API来实现机器人的各种功能。在编程之前，需要仔细学习机器人的API文档，了解每个API的功能和使用方法。
编写代码
在学习了机器人的API后，开发者可以开始编写代码来实现自己的功能。编写代码的过程中，需要根据具体需求调用适当的API，实现相应的功能。
调试和测试
在编写完代码后，需要进行调试和测试。可以通过连接途道机器人，将代码上传到机器人上进行测试，检查功能是否正常运行。
优化和迭代
在测试过程中，可能会发现一些问题或需要改进的地方。需要根据测试结果进行优化和迭代，不断改进代码，使机器人的功能更加完善。
图形化编程
途道机器人还提供了基于图形化编程的界面，让用户可以通过拖拽和连接不同的图形块来编写程序。这种编程方法简单易懂，适合初学者快速上手。
此外，途道机器人编程还可以使用一些辅助软件，如：
途道机器人编程平台（Tobot Studio）：这是一款专为途道机器人设计的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，包括Scratch、Python和C++，并提供丰富的编程功能和工具。
ROS（机器人操作系统）：ROS是一款开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于编写机器人的控制程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以方便地进行机器人的控制、感知和导航等任务。
MATLAB/Simulink：MATLAB是一款广泛应用于科学计算和工程领域的软件，Simulink是MATLAB的一个附加模块，用于模拟和建模动态系统。
建议根据具体需求和编程经验选择合适的编程语言和工具，通过学习API、编写代码、调试测试以及优化迭代，逐步实现机器人的功能。