手工编程铣孔腰孔的步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的孔的类型（如圆孔、方孔、椭圆孔等）、尺寸、位置以及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的类型和尺寸选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM（计算机辅助制造）软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例编程步骤
创建封闭轮廓程序
在CAD软件中创建一个封闭轮廓，简化程序的编写。
定义刀具和加工参数，确保刀具的直径、长度和切削边角等参数正确设置。
编写加工路径
根据铣孔的形状和尺寸，选择合适的加工路径，如螺旋插补或等分点插补。
指定起始点、终点和刀具路径方向等信息。
考虑孔的递进策略
如果要一次完成大量的孔加工，可以考虑使用递进策略，即先粗加工，再进行精细加工。
通过改变刀具的切削深度和进给速度等参数，可以加快铣孔的速度。
使用宏指令和子程序
使用宏指令和子程序可以简化铣孔的编程过程，减少重复的编程工作，提高编程的效率。
利用CAM软件
若条件允许，可以使用CAM软件进行铣孔的编程，自动生成铣孔的程序代码，提高编程的速度和准确性。
通过以上步骤，可以手工编写数控铣床的腰孔加工程序，并进行验证和优化，确保加工质量和效率。