小学生在家自学编程可以遵循以下步骤：
选择适合的编程语言和工具
选择适合初学者的编程语言，如Scratch、Code.org、Python等。这些工具通过图形化界面或拖拽代码块的方式，降低了学习难度，适合小学生快速上手。
注重基础知识的学习
在学习编程前，先掌握一些基础知识，如数学的加减乘除、逻辑思维等。如果孩子在这些基础知识上存在缺陷，可以选择一些基础课程进行学习。
多做练习和项目
通过做练习题和小项目来巩固所学知识。孩子们可以通过自己设计和完成一些小项目来锻炼自己的创造力和解决问题的能力。
培养自学能力
编程是一种自学型的学科，需要不断地自我学习和实践。小学生在学习编程时，需要培养自学能力，学会寻找相关的资料和资源，并独立完成任务。
学习和分享经验
参加编程社区和小组来学习和分享编程经验，与他人交流和讨论，相互学习和进步。可以通过参加线上的编程社区或者参加一些线下的编程活动来实现。
激发兴趣
通过讲述编程背后的有趣故事，比如它是如何帮助动画角色动起来的，或者是怎样让视频游戏更加生动有趣的，来激发孩子对编程的兴趣。
选择合适的入门工具
选择适合孩子年龄段的编程工具非常重要。市面上有许多专为儿童设计的编程平台，它们通常具有友好的用户界面和丰富的教程资源。
制定学习计划
根据孩子的年龄、兴趣和学习能力来制定一个合适的学习进度。可以设置一个固定的学习计划，每天或每周安排一定的学习时间。
参与在线编程社区
加入编程社区可以让孩子接触到更多的编程知识和经验，同时也可以结交更多的编程爱好者。可以通过参加线上的编程社区或者参加一些线下的编程活动来实现。
完成编程项目
选择一些小型的编程项目，如制作一个简单的网站、开发一个小型的手机应用等。通过完成这些项目，学生可以将理论知识应用到实践中，提升自己的编程能力和项目经验。
定期复习和总结
定期进行复习和总结，将学习笔记整理成文档或博客，方便以后查阅和回顾。也可以将学习笔记和代码上传到GitHub等平台上，方便与他人交流和学习。
通过以上步骤，小学生可以在家中有效地自学编程，并逐步提高自己的编程能力。