五轴立式雕刻机的编程通常涉及以下步骤：
设计三维模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件创建所需的三维模型。这个模型可以是从头开始设计的，也可以是从现有的模型库中选择的。支持的常见文件格式包括STL、IGES、STEP等。
导入模型
将设计好的三维模型导入到计算机辅助制造（CAM）软件中。CAM软件能够将设计模型转换成机器能够理解和执行的指令。
设置工艺参数
根据具体的加工要求，设置刀具类型、切割速度、进给速度等工艺参数。这些参数将影响加工效率和切削质量。
确定刀具路径
CAM软件会根据模型的几何特征和工艺参数，自动生成刀具路径。刀具路径包括切削路径、进刀路径、退刀路径等。
优化刀具路径
根据机器的运动特性和加工要求，对刀具路径进行优化，以确保加工效率和切削质量。
生成G代码
将优化后的刀具路径转化为机器可执行的G代码。G代码是一种机器语言，包含了机器的运动指令和切削参数。
加工模拟
在生成G代码之前，可以通过CAM软件进行加工模拟，验证刀具路径的正确性和加工效果。
导出G代码
将生成的G代码导出到五轴雕刻机的控制系统中，通过控制系统执行加工操作。
程序输入与设置
将导出的G代码程序输入到雕刻机的控制系统中，并进行必要的参数设置，如切削速度、切削深度、刀具半径补偿等。
加工与检查
将代木产品固定在五轴雕刻机的工作台上，对刀，进行加工。在加工过程中可暂停检查实际加工效果，然后接着再加工。加工完成后，用量具进行检测产品加工效果。
推荐使用的CAM软件
Mastercam：广泛使用的CAD/CAM软件，具有强大的多轴编程功能。
Fusion 360：全面的3D建模软件，具有强大的CAD/CAM功能。
SolidCAM：集成在SolidWorks中的CAM软件，提供了先进的多轴编程功能。
RhinoCAM：基于Rhino 3D设计软件的插件，提供了强大的5轴加工功能。
其他注意事项
坐标系转换：由于五轴雕刻机具有多个旋转轴，需要进行坐标系转换，将机床坐标系与工件坐标系进行对应。
刀具半径补偿：由于刀具本身具有一定的半径，需要进行刀具半径补偿，确保雕刻或切割的尺寸精确。
通过以上步骤和工具，可以有效地对五轴立式雕刻机进行编程，实现复杂的雕刻和切割任务。