数控铣清角的编程方法如下：
开机与回零
开机后，按操作键进入系统。
在手动状态下按回零点键（Enter）确定。
示教与定位
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键，重复此过程以确保型材位置准确。
手动调整与起始点设置
将手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm）。
记忆起始点坐标，以便后续程序调用。
编程与修改
输入程序名（程序名开头为P，如P88），并确定。
打开程序，将第一个F值改为2000，删除其他F值及字符F。
删除G20 N12（锯片停止语句），以提高电机使用寿命。
删除G04 K0.2，并在此处输入起始点坐标值（例如：X100, Z-2）。
完成上述步骤后，按操作键回到加工画面，回零点，然后按自动循环启动，放入型材试机。
优化与调整
在编程过程中，选择合适的刀具路径（直线路径、圆弧路径或混合路径）。
根据工件材料和清角要求，合理设置刀具参数（切削速度、进给速度、切削深度等）。
选择合适的切削策略（正向清角、反向清角、等角清角）。
对刀具路径进行优化，减少切削次数和时间。
实时调整切削参数，确保清角效果和加工质量。
其他注意事项
在编程前，使用CAD/CAM软件进行路径优化，确保清角过程高效。
在加工过程中，注意观察切削情况，及时调整切削参数，以保证加工质量。
通过以上步骤和策略，可以有效提高数控铣清角的效率和质量。建议在实际应用中，根据具体的工件形状和加工要求，灵活调整编程参数和策略。