空中编程创意图形可以通过以下步骤实现：
选择编程语言和工具
常用的编程语言包括Python、C++、Java等。对于无人机编程，Python是一个较为简单且常用的选择，因为它有丰富的库支持，如`dronekit`，可以方便地控制无人机的飞行。
连接无人机
使用适当的硬件和软件连接无人机。例如，使用`dronekit`库连接到无人机的串口，并确保无人机处于可控制模式。
编写飞行控制代码
编写代码来控制无人机的起飞、飞行路径、速度和高度。这通常涉及到对无人机飞行控制器和传感器的管理。
设计图形
确定你想要在空中绘制的图形，如正方形、圆形、六边形等。然后，将这个图形分解为一系列可控制的步骤或动作。
实现图形绘制
在飞行控制代码中，插入具体的图形绘制逻辑。这可能涉及到计算每个步骤中无人机的位置、姿态和移动距离，并使用无人机的控制接口来执行这些动作。
测试和调试
在实际环境中测试你的代码，确保无人机能够按照预期绘制出图形。根据需要调整代码中的参数，以获得最佳效果。
添加额外功能
可以通过添加动画效果、颜色变化或其他交互元素来增强图形的视觉效果。例如，可以编程使无人机在绘制图形时改变颜色或旋转角度。
```python
import time
from dronekit import connect, VehicleMode
连接到无人机
vehicle = connect（'/dev/ttyAMA0', baud=57600, wait_ready=True）
切换到GUIDED模式
vehicle.mode = VehicleMode（"GUIDED"）
等待无人机完成模式切换
while not vehicle.mode.name == "GUIDED":
time.sleep（1）
设置无人机的起飞高度
vehicle.simple_takeoff（10） 以10米的高度起飞
等待无人机达到指定高度
while vehicle.location.global_relative_frame.alt < 10:
time.sleep（1）
编写绘制正方形的函数
def draw_square（side_length）:
for i in range（4）:
vehicle.forward（side_length）
vehicle.left（90）
绘制正方形
draw_square（1）
关闭连接
vehicle.close（）
```
通过这个示例，你可以看到如何控制无人机进行基本的飞行操作，并在空中绘制一个正方形。你可以根据需要扩展这个示例，绘制更复杂的图形，如圆形、六边形等，或者添加更多的飞行动作和交互效果。