海德汉G76的编程步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
需要指定螺纹的加工深度。加工深度即螺纹的长度。
指定进给速度
指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
指定线数
指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
其他参数
根据需要，还可以指定其他参数，如切削宽度、退刀量、削减量等。
示例程序
```plaintext
O0001；
G97 Sxxxx；
T0101；
M03；
G40；
G0 Z3.0；
M08；
X18.0；
M98；
P0002 W1.0；
M98；
P0002 W1.0；
M98；
P0002 W1.0；
M98；
P0002 W1.0；
M98；
P0002 W1.0；
G0 X200.0；
Z100.0；
M30；
```
在这个示例中：
`O0001`：设定程序开始。
`G97 Sxxxx`：设定主轴转速。
`T0101`：选择刀具。
`M03`：启动主轴。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G0 Z3.0`：将Z轴移动到起始位置。
`M08`：冷却液开。
`X18.0`：将X轴移动到起始位置。
`M98`：调用子程序。
`P0002 W1.0`：设定螺纹参数。
`G0 X200.0`：将X轴移动到终点位置。
`Z100.0`：将Z轴移动到终点位置。
`M30`：程序结束。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编写G76指令时，还需要考虑一些编程技巧，例如，可以使用循环语句来重复执行G76指令，以实现大批量螺纹加工。
通过以上步骤和示例，您可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。