单片机编程的编码步骤如下：
选择IDE工具
选择一个集成开发环境（IDE），如Keil uVision或IAR Embedded Workbench，用于编写和编译代码。
编写程序
使用C、C++或汇编语言编写程序。程序应包括变量声明、函数和逻辑语句。
编译程序
将程序编译成机器代码，以便单片机可以理解。编译程序时，可能需要指定目标单片机型号。
烧录程序
将编译后的程序烧录到单片机上。可以使用串行编程接口（SPI）或串行外设接口（UART）等方法进行烧录。
调试程序
使用调试器工具对程序进行调试，找出错误并进行修改。调试器通常集成在IDE中。
高效代码编写技巧
使用位操作：代替算术操作，因为位操作更快。例如，将`a = b * 256`改为`a = b >> 8`。
避免不必要的操作：去除代码中不必要的操作，如多余的变量赋值、函数调用等。
控制数据类型大小：尽量使用无符号整数（unsigned），因为它们比有符号整数更快，且占用的内存更少。对于存储大量数据的数组或缓冲区，使用`char`类型可以显著减少内存占用。
利用硬件资源：例如，使用DMA传输数据，减少CPU负载。
代码重用：通过函数或宏来重用代码，避免重复编写相同的代码。
自加、自减指令：用`i--`、`i+=1`等替代`i = i - 1`、`i = i + 1`，有些编译器对前者进行了优化，效率更高。
优化算法：根据实际需求优化算法，例如，使用等差数列求和公式代替循环计算。
示例代码
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义P1口的0位为LED
void main（） {
while（1） {
LED = ~LED； // 翻转LED状态
P1 = 0xFF； // 将P1口设置为全1
P1 = 0x00； // 将P1口设置为全0
}
}
```
编译和烧录
编译：
使用Keil uVision或其他IDE将上述代码编译成机器代码，生成`.hex`文件。
烧录：
使用STC-ISP或其他烧录工具将生成的`.hex`文件烧录到STC89C54RD+单片机中。
通过以上步骤和技巧，可以高效地编写和调试单片机程序。