连接编程器和步进电机需要遵循以下步骤：
硬件连接
电源连接：确保PLC和步进电机的电源匹配，正确连接电源线。
信号线连接：将PLC的输出端口与步进电机的控制端口对应连接。通常，步进电机的四个线圈（A+, A-, B+, B-）分别连接到PLC的四个输出端口。
反馈信号连接：将步进电机的位置反馈信号接入PLC的输入端口，以便于PLC控制步进电机的运动。
软件配置
PLC编程软件安装：安装适用于你所使用PLC型号的编程软件，例如松下FPXH系列PLC的编程软件。
参数设置：在软件中设置步进电机的参数，如步距角、最大转速等，以便于控制。
注意事项
确保所有电线连接正确，避免正极和负极连接在一起。
在接线过程中，可以参考步进电机和驱动器的说明书，确保接线方式与设备要求一致。
进行测试和调试，确保步进电机按照预期转动，并调试程序中的参数和逻辑。
通过以上步骤，你可以完成编程器与步进电机的连接，并进行相应的控制。如果使用开发板或控制器，还需要根据其引脚定义和规格书进行接线，并使用相关的编程工具和库函数进行程序开发。