使用C语言编程信捷PLC主要涉及以下几个步骤：
编写C语言功能块
可以编写复杂控制的功能块，然后在梯形图内调用。
编写C语言功能块时，需要注意内部数组代号要用英文大写字母，否则程序无法通过编译。
如果使用If语句给某一个内部数组或Bit位赋值后，一定要将else条件下此数组或Bit位的值写上，否则执行功能块后，可能会给内部数组所关联的PLC内软元件赋上意外的值。
调用C语言功能块
在梯形图中调用C语言功能块时，传入的D和M，即为W和B的起始地址。
字与位元件的首地址由用户在信捷PLC程序中设定。
参数W表示字软元件，使用时按数组使用，如W=1；W=W+W；在程序中可按照标准C规范使用。
参数B表示位软元件，使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如B=1；B=0； 以及赋值，如B=B。
双字运算：在W前加个D，如DW=100000，表示给WW合成的双字赋值。
浮点运算：支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算。
封装和调用
采用C语言对这些功能块进行封装，则意味着将数字滤波算法以C语言的形式实现，并作为库函数提供给用户使用。
示例代码
```c
include "信捷PLC_C_Library.h" // 假设这是信捷PLC提供的C语言库
void calculateCRC（WORD *data, WORD length, WORD *crc） {
WORD crc_register = 0xFFFF；
for （int i = 0； i < length； i++） {
crc_register ^= data[i]；
crc_register >>= 1；
if （crc_register & 0x0001） {
crc_register = （crc_register >> 1） ^ 0xA001；
} else {
crc_register >>= 1；
}
}
*crc = crc_register；
}
```
在梯形图中，你可以这样调用这个C语言功能块：
1. 创建一个新的C函数功能块。
2. 在C函数功能块中，编写上述的`calculateCRC`函数。
3. 在梯形图中，调用这个C函数功能块，并传入数据缓冲区和数据长度。
注意事项
确保你使用的C语言库是信捷PLC提供的官方库。
在梯形图中调用C函数功能块时，确保传入的参数地址和类型正确。
编写和调试C语言程序时，建议使用信捷PLC的编程软件，以便于查看和调试。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始在信捷PLC中使用C语言进行编程。