数控内孔刀臂的编程通常涉及以下步骤：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸或CAD软件确定内孔的尺寸和位置，包括直径、深度和位置等参数。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。
加工参数通常包括进给速度、切削速度、退刀速度等。
循环次数可以使用循环指令来实现。
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
示例程序段
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N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
```
解释
`N1 T0101`：换刀，选择刀具号为T0101的刀具。
`N2 G00 X80 Z80`：快速移动到X轴80mm，Z轴80mm的位置，这通常是程序起点或换刀点位置。
`N3 M03 S400`：主轴转速设定为400r/min，并且主轴开始正转。
`N4 X6 Z5`：移动刀具至X轴6mm，Z轴5mm的位置，这是内孔加工的起始点。
其他注意事项
刀具半径补偿：内孔加工中，由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法：内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法：对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时，需要设置刀具的切割深度和切割次数。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握数控内孔刀臂的编程方法。实际编程过程中，还需要根据具体的零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求进行调整和优化。