编写万能PLC程序时，可以遵循以下思路：
任务分解和模块化
将整个控制任务分解成小的模块，每个模块负责一个特定的功能。
这样可以使程序更容易编写和维护，并且每个模块可以根据需要进行调试和测试，然后再整合到整个程序中。
输入输出定义
明确PLC与外部设备的交互方式，包括输入和输出信号的类型和逻辑关系。
确保信号的正确传递，以便PLC能够准确地控制设备。
逻辑判断
根据实际控制需求，利用逻辑运算符和比较运算符进行逻辑判断。
使用条件语句（如if语句、循环语句和跳转语句）实现条件判断、循环控制和程序跳转。
功能模块化
将具有相似功能的控制逻辑封装为函数块（Function Block），实现代码的重用和模块化设计。
通过定义函数块的输入输出参数，可以方便地调用和组合不同的控制逻辑，简化编程任务。
程序结构化
合理划分程序代码的结构，使用注释和标签等方式增加程序的可读性。
通过模块化的设计和分层的思路，实现程序的可扩展性，方便后续功能的添加和维护。
异常处理
考虑各种可能出现的异常情况，例如传感器故障、设备故障等，设计相应的异常处理程序。
合理的异常处理能够及时检测和响应异常情况，保证系统的正常运行和安全性。
使用调试工具和技巧
在编写和调试PLC程序时，可以使用在线调试、断点调试、观察窗口等工具。
通过这些工具和技巧，可以快速定位和解决问题，提高编程效率。
规范化命名和注释
对于编程中的变量、函数、模块等，要统一规范的命名，以便于其他人理解和维护。
在代码中添加详细的注释，清楚说明代码的功能和逻辑，方便后续的修改和维护工作。
使用PLC编程规范
遵循PLC编程规范，包括变量命名规范、代码风格规范等，使代码更加规范化，减少出错的可能性，提高程序的可维护性。
使用函数库和模板
利用特定的函数库和模板来加快开发速度，函数库包含常用的功能块，可以直接调用；模板是一些开发好的代码框架，可以根据需要进行修改和扩展。
通过以上步骤和思路，可以编写出高效、可读、可维护的PLC程序，并确保系统在各种工况下的稳定运行和可靠性。