在UG10.0中进行四轴加工编程，可以遵循以下步骤：
创建零件模型
在UG10.0中创建或导入要加工的零件模型，并检查零件的坐标系和旋转中心。
进入CAM环境
进入“制造（Manufacturing）”模块，选择合适的“加工类型”，如铣削或钻削操作，并创建一个新的加工文件。
设置工件和机床坐标系
选择“工件设置（Workpiece Setup）”定义加工工件，设置毛坯和基准点。确保旋转轴（A/B轴）正确设置在坐标系中。
选择刀具和刀具路径类型
根据加工需求选择合适的刀具和刀具路径类型，如固定轴面铣削或多轴轮廓加工。
生成四轴刀路
输入刀具直径、进给速度、主轴转速等加工参数。设置刀具的起点和终点，系统将自动生成四轴联动的刀路。
设置加工参数
包括切削速度、进给速度和切削深度等。在刀具路径中选择合适的刀具类型，并设置刀具的相关参数，例如直径和长度等。在刀具轨迹中设置刀具的路径类型，例如直线和螺旋等。在四轴参数中设置四轴的相关参数，例如旋转轴的角度范围和旋转轴的速度等。
验证刀具路径
确保刀具路径合理，避免碰撞和过度加工。
编制加工程序
根据验证后的刀具路径，编写加工程序，包括刀具选择、加工参数、加工顺序等。导出加工程序为NC代码，用于控制数控机床进行加工。
校验加工程序
在机床上进行试加工，校验加工程序的正确性和加工精度。
通过以上步骤，可以在UG10.0中完成四轴加工编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，调整相关参数和设置，以确保加工效率和加工质量。