编程机器人教具盒的使用方法如下:
连接示教盒与主板
使用可编程示教盒之前,确保将示教盒与主板之间的连接线插牢。
上电运行
上电后,打开背光可以清晰地看到示教盒面板上的文字。
按“上”和“下”键可以查看监控到的焊接实时数据。
示教盒显示灯的作用
上电时,两个红色的灯分别为[运行/编程]和[焊接/调整]。
当两只灯全亮时为运行状态,不能编程,只能检测焊接结果。
如果左边第一个灯【(运行/编程)灯】处于熄灭状态,左边第二个灯为亮,此时焊机处于编程状态。
如果左边第二个灯【(焊接/调整)灯】处于熄灭状态,左边第一个灯为亮,此时焊机处于调整状态。
如果两只灯全不亮,为编程、调整状态,不能启动。要想恢复两个灯全亮,必须先按[运行/编程]键再按[焊接/调整]键。
设置参数
按[焊接/调整]键,使左边第一个灯熄灭,此时为编程状态。
按“功能”键,可以看到“功能设定”菜单,可以设置各种参数,如序列、控制方式、电流异常检查等。
编程操作
在编程状态下,可以使用各种键来编写和修改机器人程序,例如使用SHIFT键与其他键一起执行特定功能,使用STEP键在单步执行和循环执行之间切换,使用RESET键清除告警等。
试运行程序
编写完程序后,可以试运行程序,查看机器人是否按照预期运动。
生产运行
编程和测试完成后,可以将程序加载到机器人中,进行生产运行。
查看机器人状态
在生产运行过程中,可以使用示教盒查看机器人的状态,包括I/O设置、位置信息等。
手动运行
在手动模式下,可以使用示教盒手动操作机器人,调节机器人的运动速度和坐标系。
紧急停止
在紧急情况下,可以按下示教盒上的紧急停止按钮,使机器人立即停止运动。
建议在使用编程机器人教具盒时,先仔细阅读操作手册,熟悉各个按键的功能和操作方法,以确保编程和操作过程顺利。