法那克系统编程主要涉及数控车和工业机器人的编程。以下是数控车FANUC系统编程的基本步骤和注意事项：
准备工作
了解数控车的工作原理和相关编程知识。
熟悉所使用的FANUC系统的特点和功能。
准备好所需的工具和材料，如编程软件、机床操作手册、刀具、工件等。
编写程序
明确加工工件的要求和加工工艺。
使用G代码、M代码和其他相关编程指令进行程序编写。
考虑工件的加工顺序、刀具选择和切削参数。
调试程序
进行程序的语法检查，确保语法正确无误。
进行程序的逻辑检查，确保逻辑正确无误。
进行仿真和模拟运行，验证程序的正确性和合理性。
如发现问题，需及时修改和调整。
运行程序
安装刀具、设置切削参数、调整工件夹紧等准备工作。
将程序加载到数控车的控制系统中，并进行设置和校验。
启动数控车运行，并监控加工过程，确保正常进行。
对于工业机器人（如Fanuc机器人）的IJK程式编写，步骤如下：
编写IJK程式
使用Fanuc的编程语言编写机器人动作指令，包括I（位置）、J（过渡）和K（工具偏移）等。
上传程式
将编写好的IJK程式上传到Fanuc机器人控制器，通常通过网络或外部存储介质进行上传。
设置运行参数
在机器人控制器上设置运行参数，例如速度、加速度、安全限制等。
启动程序
启动机器人控制器上的程序来执行IJK程式，可能涉及输入运行指令或通过外部设备（如HMI）启动。
监视执行
使用控制器的监视功能跟踪机器人的状态和位置。
停止和调试
如需要，可以在执行过程中停止机器人，进行调试或更改程序。
完成任务
一旦IJK程式成功执行，机器人将完成指定的任务。
这些步骤和注意事项可以帮助你更好地理解和掌握法那克系统的编程方法。建议在实际操作前，仔细阅读相关手册和教程，并在有经验的指导下进行编程和调试。