制作乐高编程小玩具可以通过以下步骤进行：
基础搭建
根据乐高机器人套装中的积木形状和类型，从简单的结构开始搭建。
构建机器人的身体框架，将不同形状的积木组合在一起，确保连接稳固。
利用轮子、齿轮、梁、栓等部件构建可活动的部分，如可转动的手臂或可移动的底座。
编程控制
乐高机器人需要通过编程来控制其动作。对于初学者，可以从简单的指令开始，例如控制机器人向前移动、转弯等。
在编程中设置电机的转动方向和速度等参数。
如果机器人带有传感器（如触摸传感器或光线传感器），可以编程让机器人根据传感器的反馈做出反应，比如遇到障碍物时转弯。
乐高提供了图形化编程界面，如乐高Mindstorms软件，让编程变得更加简单易懂。
测试与改进
搭建和编程完成后，对机器人进行测试，观察它是否按照预期动作。
如果出现问题，如动作不准确或未按指令执行，检查积木的搭建是否正确，电机连接是否正常，编程中的指令是否准确等，然后进行相应的改进。
使用其他编程语言
除了乐高的图形化编程环境，还可以选择其他第三方编程语言（如Scratch）来控制乐高玩具。
例如，可以使用Scratch编写代码来控制乐高机器人，并通过红外传感器实现与机器人的交互。
示例项目
制作乐高机器人：使用乐高Mindstorms套件中的电子元件和编程语言（如LEGO EV3编程软件）来编写程序控制机器人的运动和行为。
创建自动化的乐高模型：如自动售货机、摄像机云台、自动门等，通过编程控制电机和传感器，使模型能够根据环境变化做出相应的动作。
设计乐高城市景观：通过编程控制乐高车辆的行驶路线和速度，实现交通信号灯的功能，以及控制建筑物照明系统，实现夜景效果。
制作乐高游戏：如迷宫游戏或机器人足球比赛，通过编程控制机器人进行各种动作和交互。
所需材料
乐高机器人套装（如乐高Mindstorms EV3或乐高Spike Prime）。
计算机（用于运行乐高编程软件）。
USB线或蓝牙适配器（用于连接计算机与乐高编程砖或机器人）。
电池组组件（为乐高机器人提供电力）。
编程手册、编程课程或在线教程（用于学习乐高编程）。
通过以上步骤和示例项目，你可以开始尝试制作自己的乐高编程小玩具，并逐步提升编程和创造能力。