三菱编程指令的写法如下：
运动控制指令
G00：快速定位指令，用于将机床快速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于控制机床按照直线路径移动到指定位置。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制机床按照圆弧路径移动到指定位置。
条件判断指令
IF/ELSE/ENDIF：用于条件判断，根据条件的不同执行不同的程序段。
WHILE/ENDWHILE：用于循环执行程序段，直到满足指定条件才停止。
I/O控制指令
M10/M11：用于控制输出信号，通常用于控制外围设备的开关。
M20/M21：用于控制输入信号，通常用于读取外围设备的状态。
数据处理指令
MOV：用于将数据从一个位置移动到另一个位置。
ADD/SUB/MUL/DIV：用于进行加、减、乘、除等数学运算。
AND/OR/XOR/NOT：用于进行逻辑运算，如与、或、异或、非。
程序控制指令
CALL/END：用于调用子程序和结束子程序。
LBL：用于定义标签，方便跳转和循环调用。
其他指令
LD（Load）：用于将一个位或字的状态加载到一个输出点。例如，`LD X0` 将输入点 X0 的状态加载到一个输出点。
OUT（Output）：用于将一个位或字的状态输出到一个输出点。例如，`OUT Y0` 将输出点 Y0 的状态设置为一个位或字的状态。
AND（And）：用于进行逻辑与运算。例如，`AND Y1 Y2` 将 Y1 和 Y2 进行逻辑与运算。
这些指令在编写三菱PLC程序时非常常用，程序员需要根据具体的加工需求和机床的特性来选择和使用这些指令。建议在实际编程中参考三菱PLC的官方文档和示例程序，以确保指令的正确使用。