内孔球形编程图解法主要涉及以下步骤：
确定内孔的尺寸和形状
明确内孔的直径、半径和高度等尺寸。
确定内孔的形状是否为标准的球形或其他复杂形状。
选择合适的加工方法和刀具
根据内孔的尺寸和形状选择合适的加工方法，如车削、铣削、钻孔等。
选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
建立坐标系
根据机床的坐标系设置，确定内孔的起点、终点和切入点等坐标参数。
选择工件坐标系或刀具坐标系作为参考坐标系。
刀具半径补偿
根据内孔的尺寸和刀具的半径，进行刀具半径补偿的设置，以确保内孔的尺寸符合要求。
加工路径规划
根据内孔的形状和加工要求，确定内孔加工的路径和轨迹，包括切入、切削和退刀等过程。
常见的刀具路径有顺铣、逆铣、螺旋铣等。
加工参数设置
根据加工材料的特性和加工要求，设置合适的切削速度、进给速度和主轴转速等加工参数。
编写加工指令
根据以上的准备工作和设置，编写相应的加工指令和代码，包括G代码、M代码和T代码等。
例如，使用G70指令进行内孔编程，需要先定义内孔的圆心坐标、孔的半径和进给速度。
程序验证和调试
将编写好的加工程序输入机床的控制系统，进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
加工过程监控
在内孔加工的过程中，及时监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。
```
G70 X100.0 Y50.0 R10.0 F200.0
```
其中：
`X100.0 Y50.0` 表示内孔圆心坐标。
`R10.0` 表示内孔半径。
`F200.0` 表示进给速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现对内孔球形的精确编程和加工。建议在实际应用中根据具体的加工要求和机床系统进行调整和优化。