埋弧焊自动焊编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
选择适合的焊接机器和设备。
准备工件和焊接材料。
清洁工件表面。
设定焊接参数
根据焊接要求和工件材料，设定合适的焊接参数，包括电流、电压、焊接速度、电极间距等。
设定工艺路径
根据焊接要求和工件形状，设定焊接路径，即焊接的轨迹或焊缝形状。可以使用CAD软件进行绘制，然后将路径数据输入到焊接机器中。
设定动作指令
根据焊接路径和工件形状，设定动作指令，包括焊接头起始点、焊接速度、焊接停留时间、焊接头的移动方式等。可以使用编程语言或专业的焊接机器编程软件进行设定。
设定安全措施
在编程过程中，需要考虑安全问题，设定适当的安全措施，包括焊接区域的防护措施、紧急停机按钮、安全门等。
编程语言和软件
常见的编程语言包括C语言、汇编语言等，也可以使用专业的焊接机器编程软件，如ABB的RobotWare、KUKA的KUKA Studio等。
调试和优化
完成编程后，进行焊接过程的监控和调试，确保焊接质量和效率。
```pseudo
准备工作
prepare_equipment（）
load_workpiece（）
clean_workpiece（）
设定焊接参数
set_welding_parameters（current, voltage, speed, electrode_spacing）
设定工艺路径
set_welding_path（path_data）
设定动作指令
set_motion_instructions（start_point, travel_speed, dwell_time, movement_mode）
设定安全措施
set_safety_measures（protection_zone, emergency_stop, safety_door）
编程语言和软件
write_program（programming_language, software）
调试和优化
monitor_welding_process（）
optimize_programming（）
```
通过以上步骤和示例程序框架，可以实现埋弧焊自动焊的编程。实际编程过程中，需要根据具体的焊接任务、工件材料和焊接要求进行调整和优化。