吉力达螺丝机的编程步骤如下：
进入编程主界面
按下“编程”按键或进入辅助功能的“事件采入”进入编程主界面。
使用“上翻”和“下翻”键移动光标选择需要的操作。
建立新文件
在编程主界面，选择“建立新文件”，然后按“确定”键进入“事件采入”界面。
坐标采集
在“事件采入”界面，选择“坐标采集”操作，然后按“确定”键进入移轴采集操作。
按移轴键移动坐标到目标位置并停止，按“确定”键完成该点位的采集。
圆弧采集和其他采集
除了坐标采集，还可以选择“圆弧采集”和“其它采集”操作。
按“确定”键进入相应的采集界面。
指令预览和编辑
在采集文件结束时，可以选择添加锁螺丝指令或其他操作。
使用“双箭头”键切换移轴速度（快、中、慢）。
在界面上按Z键（快捷键）添加锁螺丝指令，然后按“确定”键完成编辑。
文件保存和循环加工设置
如果当前采集的文件需要循环或阵列加工，选择“标签事件”操作，然后按“确定”键进入标签设置界面。
在标签设置界面设置循环次数或阵列参数，然后按“确定”键返回到“事件采入”界面。
完成编程
完成所有点的采集和编辑后，保存文件并退出编程模式。
建议在实际编程过程中参考吉力达螺丝机的用户手册或官方技术支持，以确保编程的准确性和有效性。