数控机床SR6的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件的原点和坐标轴方向，这是进行后续编程的基础。
编写数控程序
使用SR6编程语言编写数控程序，包括工件的加工路径、切削速度、进给速度等信息。编程过程中需要使用正确的G代码和M代码来控制机床的运动和功能。
转换数控程序
将编写好的数控程序转换成机床可以识别的代码格式，通常为G代码。
加工工件
将转换好的数控程序输入到数控机床中，通过数控系统控制机床进行工件的加工。
程序验证
在实际加工之前，进行程序的模拟验证，检查程序是否正确，并进行必要的修正和调整。可以使用数控仿真软件对程序进行仿真和验证。
上传程序
程序验证通过后，将程序上传到数控机床的控制系统中。可以通过直接连接计算机和数控机床，或者使用U盘、网络等方式将程序传输到数控机床的控制系统中。
调试机床
在上传程序后，需要对数控机床进行调试，以确保机床能够正常运行。调试过程中，需要检查机床的各个部件和传感器是否正常工作，调整刀具的刀具长度补偿和刀具半径补偿等参数，以及调整工件的夹持方式和位置等。
注意事项：
精确计算坐标：在编写数控程序时，需要准确计算工件的坐标值，包括起点、终点和切削轨迹等，确保加工精度。
选择合适的切削参数：根据工件材料和加工要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数，以确保加工质量和效率。
考虑安全因素：在编写数控程序时，要考虑到机床运动时的安全问题，避免碰撞和意外事故的发生。
保持程序更新：随着加工要求的变化，需要不断更新和改进数控程序，以适应新的加工需求。
通过以上步骤，可以完成数控机床SR6的编程工作。建议在编程过程中，使用专业的数控编程软件，并进行充分的验证和调试，以确保加工过程的顺利进行。