数控车床子程序的编程主要包括以下几个步骤：
确定子程序的功能
子程序通常用于实现某一特定几何形状的加工，例如一个零件上多次出现的相同轮廓形状。
编写子程序
子程序应包含完成特定加工所需的所有指令，如切削路径、刀具移动、速度、进给量等。
子程序应尽可能简洁，以便于调用和维护。
在主程序中调用子程序
主程序中需要包含调用子程序的指令，格式通常为 `M98 PXXXXX；`，其中 `XXXXX` 是子程序的序号和重复调用次数（如果需要重复调用）。
调用子程序的指令可以与运动指令在同一个程序段中使用，例如在移动到指定位置后调用子程序。
子程序的嵌套
为了进一步简化加工程序，子程序可以调用其他子程序，这称为子程序的嵌套。
子程序可以嵌套多层，但嵌套层数受限于具体的数控系统。
示例
假设有如下加工任务：
工件上有一个重复出现的轮廓形状，需要在不同的位置进行加工。
编写子程序
```plaintext
； 子程序01002，用于加工轮廓形状
M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N10 G00 X10 Z0 ； 移动到起始位置
N20 G01 X20 Z-10 F0.2 ； 开始加工轮廓
N30 G01 U10 W-5 F300 ； 倒角加工
N40 Z-48 ； 加工外圆
N50 U34 W-10 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 M05 ； 停止主轴
N80 M30 ； 程序结束
```
编写主程序
```plaintext
； 主程序，调用子程序01002
M98 P51002； 调用子程序01002，重复调用5次
N10 G00 X100 Z0 ； 移动到起始位置
N20 M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N30 G00 X200 Z0 ； 移动到另一个起始位置
N40 M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N50 G00 X300 Z0 ； 移动到另一个起始位置
N60 M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N70 G00 X400 Z0 ； 移动到另一个起始位置
N80 M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N90 G00 X500 Z0 ； 移动到另一个起始位置
N100 M98 P1200； 调用子程序01002，重复调用1200次
N110 M30 ； 程序结束
```
通过这种方式，可以大大简化程序的编写，减少因修改重复指令而可能造成的疏忽和错误，同时提高编程效率和加工质量。